Η ιδέα της Στρογγυλής Τραπέζης χρονολογείται από το έργο του Τζέφρεϊ του Μονμάουθ Historia Regum Britanniae, αλλά η πιο δημοφιλής ιστορία προέρχεται από το Μέρλιν του Robert de Boron. Σε αυτήν, η Τράπεζα κατασκευάστηκε από το Μέρλιν ως μίμηση του τραπεζιού στο Μυστικό Δείπνο.

Στη Στρογγυλή Τράπεζα δεν υπάρχει κορυφή του τραπεζιού, άρα κανένα άτομο δεν κατέχει προνομιούχο θέση, κανένας δεν είναι αρχηγός όπως συνηθιζόταν στο Μεσαίωνα.