Στην ελληνική μυθολογία, η Λιβύη ήταν κόρη του Έπαφου, γιου του Δία και της Ιούς, και της Μέμφιδας, κόρης του Νείλου. Ο Έπαφος αργότερα έδωσε το όνομα της κόρης του στην περιοχή που γειτνίαζε δυτικά με την χώρα της Αιγύπτου.

Με τον Ποσειδώνα απέκτησε δυο δίδυμους γιους, το Βήλο και τον Αγήνορα. Ως παιδιά της Λιβύης αναφέρονται και η μυθική Λάμια και ο Λέλεγας.

Ρωμαϊκή μυθολογία

Η Λιβύη ως φιγούρα απαντάται και στη ρωμαϊκή μυθολογία. Εκεί είναι κόρη του Έπαφου και της Κασσιόπειας, η οποία παντρεύτηκε τον Νεπτούνους, από τον οποίο απέκτησε το Βούσιρι.