Die Principes bildeten in der Zeit der Manipulartaktik das zweite Treffen in der Schlachtordnung der Römischen Legion. In Anzahl und Bewaffnung waren sie wie die Hastati, mit Wurfspeer (Pilum), Schwert (Gladius) und Schild (Scutum) ausgerüstet. Allerdings trugen sie meist bessere Rüstungen und früher auch Speere.
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