Ο Σταύρος Λυγερός γεννήθηκε το 1953 στην Αθήνα. Τα παιδικά του χρόνια τα πέρασε στην Πάτρα. Τελείωσε το Μαθηματικό Τμήμα του Πανεπιστημίου Αθηνών και αργότερα παρακολούθησε μεταπτυχιακά σεμινάρια διεθνών σχέσεων και οικονομίας στο Παρίσι. Ηταν μέλος της Συντονιστικής Επιτροπής στην εξέργεση του Πολυτεχνείου το Νοέμβριο του 1973. Εργάστηκε ως πολιτικοδιπλωματικός σχολιαστής στο Αντί, το Ποντίκι, την Ελευθεροτυπία, την Πρώτη, τον Επενδυτή και στους ραδιοσταθμούς Αντένα, Πλάνετ και Σκάϊ. Σήμερα εργάζεται στην Καθημερινή. Είναι συγγραφέας των βιβλίων Φοιτητικό Κίνημα και Ταξική Πάλη στην Ελλάδα (2 τόμοι, εκδόσεις «Στοχαστής» 1977), ΠΑΣΟΚ: Το Σύνδρομο του Μεγάλου Ασθενούς (εκδόσεις «Στοχαστής» 1990), Σκόπια: Το «αγκάθι» της Βαλκανικής (εκδόσεις Λιβάνη 1992), Άνεμοι πολέμου στα Βαλκάνια (εκδόσεις Λιβάνη 1992), Κύπρος: Στα Ορια του Αφανισμού (εκδόσεις Λιβάνη 1993), Το Παιχνίδι της Εξουσίας (εκδόσεις Λιβάνη 1996) και πολλών δοκιμίων. Είναι συνιδρυτής και μέλος της συντακτικής ομάδας της πολιτικοθεωρητικής επιθεώρησης Τετράδια, που εκδίδεται από το 1980.