Το γνωστότερο μοντέλο λεωφορείου είναι ίσως το Routemaster του Λονδίνου, Εξέλιξη

Το λεωφορείο είναι ένα όχημα για την μαζική μεταφορά ατόμων. Η λέξη είναι μια εφεύρεση του Κοραή που την μετέφρασε από την λατινική "Omnibus". Η ορολογία χρησιμοποιείται και για το Διαστημικό Λεωφορείο της NASA.

Τα λεωφορεία λειτουργούν συνήθως με κινητήρες ντίζελ ή γκαζιού, ενώ αρκετά διαδεδομένα είναι και τα ηλεκτροκίνητα λεωφορεία (Trolley). Στην Ελλάδα λειτουργεί το δίκτυο υπεραστικών λεωφορείων ("πούλμαν") των ΚΤΕΛ, ενώ στα αλλα Ευρωπαϊκά κράτη η υπεραστική συγκοινωνία είναι συνήθως ο σιδηρόδρομος.

Το πρώτο λεωφορείο κατασκευάστηκε από τον Carl Benz το 1895. Σημαντικοί κατασκευαστές λεωφορείων είναι η Σουηδική VOLVO, η Γερμανική Mercedes-Benz, η Πολωνική Solaris και η Irisbus. Για πολλά χρονια με τα αμαξοποιεία του Σαρακάκη και της Βιαμάξ υπήρχε και μια μεγάλη βιομηχανία κατασκευής λεωφορείων στην Ελλάδα. Σήμερα κατασκευάζονται λεωφορεία από την ΕΛΒΟ.