Die Velites (Singular: veles) waren eine Formation in der römischen Republik.
Die Velites bestanden aus etwa 1.200 Mann, die einer Legion beigegeben und in der Schlachtordnung den einzelnen Manipeln zugeteilt wurden. Ihre Bewaffnung bestand aus einem spanischen Schwert, einer Kappe aus Leder oder Fellen, einer Anzahl Wurfspießen und einem kleinen runden Schild (parma). Titus Livius berichtet, dass die Formation der Velites ab 211 v. Chr. während der Belagerung von Capua an die Stelle der älteren Rorarii traten. Nach der neuen Heeresordnung durch Marius Ende des 2. Jahrhunderts verschwand sie wieder.
Unter Napoléon Bonaparte wurden bei den französischen Infanterieregimentern auch leichte Kompanien eingeführt, die den Namen Velites erhielten.
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