Τηλαύγης ήταν αρχαίος Έλληνας σοφιστής, καταγόμενος από τη Σάμο. Ήταν γιος του μεγάλου Πυθαγόρα και της Θεανούς.

Ο Τηλαύγης υπήρξε διδάσκαλος του Εμπεδοκλή. Κατά μεν τον Διογένη Λαέρτιο δεν έγραψε κανένα έργο αλλά μόνο δίδασκε. Κατά δε Σουίδα έγραψε έργο εκ 4 βιβλίων περί της "Τετρακτύος" και έτερο "Περί θεών" ή "Ιερός λόγος". Κανένα όμως απ΄ αυτά δεν έχει διασωθεί.