Antiochos I. Soter (* 324 v. Chr.; † 261 v. Chr.) war ab 281 v. Chr. König des Seleukidenreiches.

Antiochos war der Sohn von Seleukos I. Nikator, eines Generals unter Alexander dem Großen. Antiochos war zunächst in die Kämpfe zwischen den anderen Diadochenreichen verwickelt. Er wurde 294 v. Chr. Mitregent seines Vaters mit der Herrschaft über die Länder jenseits des Euphrat. Nach der Ermordung seines Vaters 281 v. Chr. war er im Besitz des gesamten Seleukidenreichs. Wegen Unruhen in Asien schloss Antiochos mit dem Mörder seines Vaters, Ptolemaios Keraunos, Frieden und ließ ihm Makedonien. Wegen seines Siegs über die Galater (275 v. Chr.) nahm er den Beinamen Soter („Retter“, „Erlöser“) an. Dagegen verlor er seine Auseinandersetzungen mit Ptolemaios II. (Erster Syrischer Krieg, 274 v. Chr. - 271 v. Chr.) und Eumenes I. (262 v. Chr.). Als Folge musste er Teile seines Machtbereiches an seine Gegner abgeben. Antiochos starb 261 im Kampf gegen die Galater.