Στην ελληνική μυθολογία η Τυρώ ήταν κόρη του Σαλμωνέως και της Αλκιδίκης. Αναφέρεται από τον Όμηρο ως μία από τις εξυπνότερες γυναίκες των Αχαιών. Η Τυρώ ήταν σύζυγος του Κρηθέως, αλλά ερωτεύθηκε τον ωραίο ποτάμιο θεό Ενιπέα, καθώς έκανε το μπάνιο της στα νερά του ποταμού αυτού. Ο Ποσειδών έλαβε τη μορφή του Ενιπέως και την εξαπάτησε. Οι Ποσειδών και Τυρώ έγιναν έτσι οι γονείς του Πελία και του Νηλέως. Αργότερα, η Τυρώ και ο Κρηθέας απέκτησαν τρεις γιούς, που ήταν οι Αίσονας, Φέρητας και Αμυθάονας.

Ο μύθος της Τυρώς χρησιμοποιήθηκε από τον Σοφοκλή σε δύο ομώνυμες τραγωδίες του, από τις οποίες σώθηκαν αποσπάσματα.