Kassiopeia ist in der griechischen Mythologie die Königin von Äthiopien und die Mutter der Andromeda.

König Kepheus war ihr Ehemann. Da Kassiopeia behauptet hatte, sie sei schöner als die Nereiden, die Nymphen des Meeres, zog sie den Zorn des Meeresgottes Poseidon auf sich, der das Meeresungeheuer Keto entsandte, um die Küstengebiete des Landes zu verwüsten. Schließlich sollte ihre Tochter dem Untier geopfert werden, konnte jedoch von Perseus gerettet werden. Kassiopeia ist ebenso wie Andromeda und Keto - als Walfisch - neben Kepheus und Perseus ein Teil der königlichen Familie des Himmels, wo sie als Sternbild auf einem Stuhl sitzend erscheint.