Iulus (auch: Ilus) oder Askanios (lateinische Form: Ascanius) ist in der römischen bzw. griechischen Mythologie der Name des Sohns des troianischen Fürsten Aeneas und dessen Frau Kreusa (nach anderer Überlieferung: Eurydike).

In Homers Ilias kommen zwar Personen mit dem Namen Askanios vor, sind aber keine Söhne des Aeneas. Erst in der nachhomerischen Überlieferung wird Aeneas ein Sohn dieses Namens zugeschrieben, der von seinem Vater aus dem brennenden Troia gerettet worden und mit ihm nach Italien gezogen sei, wo er später die sagenhafte Stadt Alba Longa - die Mutterstadt Roms – gründete. Über das Herrschergeschlecht dieser Stadt stammten Romulus und Remus, die Gründer Roms, von ihm ab. (Manche Autoren machten ihn in einem chronologischen Sprung sogar zum Vater der beiden Brüder.) Auf Iulus führten auch die Julier, ein römisches Patriziergeschlecht, aus dem Gaius Iulius Caesar hervorging, ihre Familie zurück.