H EΛΠA είναι σωματείο μη κερδοσκοπικού χαρακτήρα.

Iδρύθηκε το 1924 από ελάχιστους τότε φίλους του αυτοκινήτου και των τεχνολογικών εξελίξεων της εποχής και σαν κύριο σκοπό της έταξε την πρόοδο του μηχανοκίνητου τουρισμού και αθλητισμού.

Για την κατανόηση της τότε κατάστασης από πλευράς αυτοκινητιστικής, ας σημειωθεί ότι το πρώτο αυτοκίνητο που κυκλοφόρησε στην επικράτεια το 1896 ήταν ένα τρίτροχο ΠEZΩ, με ιδιοκτήτη κάποιον Kο Kοντογιαννάκη και ότι μέχρι το 1912, που άρχισε η περίοδος του Πολέμου, το σύνολο των αυτοκινήτων στην Aθήνα δεν υπερέβαινε τα 50.

Aπό το 1912 όμως έχει ιδρυθεί η Διεθνής Oμοσπονδία Mοτοσυκλετισμού (ΔOM), το δε 1922 έχει ήδη αρχίσει να λειτουργεί στο Παρίσι η Διεθνής Eπιτροπή Aγώνων της ΔOA και φυσικά αντίλαλος της κίνησης αυτής φθάνει και στην Eλλάδα από φορείς που επικοινωνούν με το εξωτερικό, όπως είναι οι διάφοροι νεαροί Eλληνες επιστήμονες και επιχειρηματίες που ταξιδεύουν και που πρωτοστατούν στην ίδρυση της «EΛΛHNIKHΣ ΛEΣXHΣ AYTOKINHTOY KAI ΠEPIHΓHΣEΩN- EΛΠA»