.

Leonardo da Vinci Machines

Evagoras & Kathleen Lanitis Foundation

Photo: Michael Lahanas

The Drumming Robot
Robot Tamburellatore
Codex Atlanticus F. 579 r.

With the reconstruction we have finally found the solution for the famous robot in armour
of Leonardo da Vinci. The study of sheet 579r of the Codex Atlanticus,
This solution that at first glance showing several devices leading to an automaton or robot
that could raise his arms and or other movements. Many prototypes were tried. In the final
solution we found a fan-like mechanism with a retractable pivot, connecting to a rotating
cylinder with a guiding groove - the groove is in fact the element that creates the rhytm.
This rythmic mechanism drives the strings through directional sPools giving movement of
the wrist of the arm that provided the automation of rods producing the sound of the drum.
This mechanical device, underestimated at the beginning, was found to be of
primary importance because it gave the necessary breaks to the rhythmic sound of the drum
but also other mechanical problems are minimized and the device maintains a steady and reliable
operation.

Λεονάρντο ντα Βίντσι

Μηχανικό Ταμπούρλο

Με την βοήθεια αυτής της αναπαράστασης, καταφέραμε να βρούμε την λύση για τον διάσημο αυτοματισμό στο τεθωρακισμένο του Λεονάρντο Ντα Βιντσι. Η μελέτη του φύλλου 579 του Ατλαντικού Κώδικα. Η λύση αυτή, που με την πρώτη ματιά φαίνεται πολύ απλή, αποτέλεσε στην πραγματικότητα το αντικείμενο μια πλήρους μελέτης ενός ολόκληρου έτους. Η εν λόγω εικόνα συνέχεε την παρουσίαση διάφορων συσκευών που οδηγούσαν σε ένα αυτόματο ρομπότ που θα μπορούσε να κινήσει τα χέρια του ή και να κάνει άλλες κινήσεις. Πολλά πρωτότυπα είχαν δοκιμαστεί. Στην τελική λύση, βρήκαμε ένα βενταλοειδή μηχανισμό με ένα εφελκυόμενο άξονα που συνδεόταν με ένα περιστρεφόμενο κύλινδρο με ένα κατευθυνόμενο αυλάκι. Το αυλάκι αυτό ήταν στην πραγματικότητα το στοιχείο που παρήγαγε τον ρυθμό. Αυτός ο ρυθμικός μηχανισμός οδηγεί τα νήματα μέσα από κατευθυντήρια πηνία, δίνοντας κίνηση στον καρπό του βραχίονα, παρέχοντας την αυτοματοποίηση στις μπαγκέτες για να παράξουν τον ήχο του τυμπάνου. Η μηχανική αυτή συσκευή, που υποτιμήθηκε στην αρχή, βρέθηκε να είναι πρωταρχικής σπουδαιότητας επειδή έδωσε τα απαραίτητα ανοίγματα στον ρυθμικό ήχο του τυμπάνου αλλά και άλλα μηχανικά προβλήματα ελαχιστοποιούνται και η συσκευή διατηρεί μια σταθερή και αξιόπιστη λειτουργία.

Leonardo da Vinci Machines - An exhibition of genius, Cyprus